लस्वरी की लड़ाई
लसवारी अलवर जिले में स्थित है। यहाँ द्वितीय आंग्ल-मराठा युद्ध के दौरान अंग्रेजों और मराठों में भयानक लड़ाई हुई।
मराठों ने आगरा के उत्तर-पश्चिम में तीस मील की दूरी पर लस्वरी में एकत्र हुए जहां जनरल लेक से उनका युद्ध हुआ। वे दृढ़ता से तैनात थे और उन्होंने एक जलाशय के किनारों को काट दिया था ताकि अँग्रेजी सेना के रास्ते में बाढ़ आ जाये। अपनी पैदल सेना की प्रतीक्षा किए बिना लेक ने अपने घुड़सवारों को दुश्मन की तोपखाने पर आक्रमण के लिए भेजा। बंदूकधारियों ने तब तक गोली नहीं चलाई जब तक घुड़सवार सेना बीस गज की दूरी पर नहीं थी। जेरार्ड लेक की घुड़सवार सेना दुश्मन को बाहर निकालने में विफल रही। पैदल सेना लगभग ग्यारह बजे पहुंची। दोपहर के दौरान लेक ने पैदल सेना को निर्देशित किया। यहाँ भयानक फायरिंग हुई जिसने विशेष रूप से समर्पित 76 वीं रेजिमेंट को तबाह कर दिया। लेक का बेटा मारा गया। दोपहर चार बजे तक प्रतिरोध जारी रहा। अंग्रेजों को भारी नुकसान हुआ और 800 से अधिक लोग मृत और घायल हो गए, लेकिन उनके विरोधियों का नुकसान बहुत अधिक था, माना जाता है कि 7,000 के करीब मराठे बलिदान हो गए। लस्वरी की लड़ाई के दौरान, इकहत्तर तोपों पर कब्जा कर लिया गया था। लस्वरी की लड़ाई के बाद, नागपुर के रघुजी भोंसले (द्वितीय) ने 17 दिसंबर 1803 को अंग्रेजों के साथ देवगांव की संधि पर हस्ताक्षर किए और बालासोर सहित कटक प्रांत को छोड़ दिया।