तुंगा की लड़ाई
जयपुर के महाराजा सवाई प्रताप सिंह और मराठों के महादाजी सिंधिया के बीच की लड़ाई 28 जुलाई 1787 को तुंगा-माधोगढ़ के मैदानी इलाकों में लड़ी गई थी और इस तरह इसे तुंगा की लड़ाई कहा गया। लड़ाई सुबह 9 बजे शुरू हुई और सूर्यास्त के लगभग एक घंटे बाद तक चली। हालाँकि लड़ाई एक संक्षिप्त थी जयपुर और जोधपुर की संयुक्त राजपूत सेना लगभग 50,000 सैनिकों के साथ मजबूत थी। मराठा सेना बड़ी थी, जिसमें लगभग 80,000 सैनिक थे। तुंगा की लड़ाई जयपुर के सवाई प्रताप सिंह के जीवन में एक प्रशंसा-विजेता घटना थी क्योंकि यह मराठों के साथ युद्ध की श्रृंखला में एक महत्वपूर्ण लड़ाई थी। वह जोधपुर के महाराजा बिजय सिंह की सहायता के बिना युद्ध नहीं जीत सकता था, इसलिए उसने 20 हजार राठौड़ सैनिकों को भेजकर उसकी मदद की। इस लड़ाई में हताहतों की संख्या हजारों में है तुंगा युद्ध का सबसे बड़ा नुकसान राजपूत को हुआ था। मुहम्मद बेग हमदानी उस समय उत्तर भारत में रहने वाले सबसे प्रसिद्ध मुस्लिम योद्धा था और उन्होंने अपने सैनिकों को मराठा पर हमला करने के लिए भेजा था। वह लड़ाई मे मारा गया। मुगलों को उनके मुखिया से वंचित कर दिया गया और उन्होंने फिर से हलचल नहीं की। दुश्मन के पहले दो हमलों को खदेड़ने के बाद, महादाजी सिंधिया की सेना आत्मरक्षा पर खड़ी हो गई। मराठा पक्ष में आगे कोई प्रगति नहीं हुई थी, आंशिक रूप से हमदानी की मृत्यु के कारण रात होने के बाद तक उन्हें पता नहीं चला था, और मुख्यतः क्योंकि दोपहर में बारिश शुरू हो गई थी। मराठा सामने के बीहड़ों, आने वाले अंधेरे और उस पथ में पानी की कमी से डरते थे। इसलिए प्रत्येक पक्ष अपने शिविर में वापस आ गया और अंधेरे में किसी भी आश्चर्य से बचाव के लिए सूर्यास्त के एक घंटे बाद तक यादृच्छिक गोलीबारी का सहारा लिया। राजपूतों ने सर्वसम्मति से तुंगा की लड़ाई को ‘पूरी जीत’ घोषित किया। युद्ध के एक दिन बाद मराठा सेना उसी मैदान पर वापस आई और जयपुर शिविर की बंदूक की दूरी के भीतर आगे बढ़ी, लेकिन विपरीत दिशा में किसी भी सैनिक ने हलचल करने की कोशिश नहीं की। राजपूत एक मराठा तोप भी नहीं ले सकते थे; इसके अलावा उनकी खुद की हताहतों की सूची मराठों की तुलना में बहुत भारी थी। न तो सिंधिया वास्तव में अपनी जीत का आनंद ले सके, क्योंकि महादाजी सिंधिया दुश्मन को मैदान में कुचलने में नाकाम रहे थे।