बगरू की लड़ाई
बगरू की लड़ाई आमेर के महाराजा सवाई जय सिंह के दो पुत्रों ईश्वरी सिंह और माधो सिंह के बीच हुई थी। माधो सिंह ने महाराजा की मृत्यु के बाद छोटे बेटे के रूप में सिंहासन का दावा किया। महाराजा सवाई सिंह के भरोसेमंद सहयोगी सूरजमल ईश्वरी सिंह के साथ ईमानदारी से खड़े थे, जो सिंहासन के असली उत्तराधिकारी थे ।उत्तराधिकार की लड़ाई 20 अगस्त 1749 को जयपुर से लगभग 18 मील उत्तर-पश्चिम में अजमेर-आगरा राष्ट्रीय राजमार्ग पर एक शहर बगरू में हुई। ईश्वरी सिंह के साथ सूरजमल ने दस हजार घुड़सवार, और दो हजार सैनिकों और भाला धारकों के साथ कुम्हेर को छोड़ दिया। उनके दल में जाट, गूजर, अहीर, मीणा, राजपूत और मुसलमान शामिल थे। ईश्वरी सिंह को गद्दी से हटाने के लिए माधो सिंह को मल्हार राव होल्कर, गंगाधर तांतिया और मेवाड़ के महाराणा का समर्थन प्राप्त था, जो मराठों की एक विशाल सेना के साथ जयपुर पर आगे बढ़े। एक राजकुमार के खिलाफ सात संघबद्ध शासकों के संयोजन के साथ मुकाबला काफी असमान था। आमेर की सेना का नेतृत्व सीकर के बहादुर प्रमुख शिव सिंह ने किया था। युद्ध सीकर के बहादुर स्वामी की मृत्यु के साथ शुरू हुआ, इस प्रकार आमेर सेना के लिए चीजें और अधिक जटिल हो गईं। मराठा प्रमुख मल्हार राव ने राजा ईश्वरी सिंह की कमान में सेना पर हमला करने के लिए एक मजबूत उद्देश्य के साथ गंगाधर तांतिया को भेजा। राजा ईश्वरी सिंह असहाय थे और सूरजमल का सहारा लिया। अंततः युद्ध में ईश्वरी सिंह की जीत हुई और माधो सिंह को उन्हें दिए गए पांच परगने से ही संतुष्ट होना पड़ा।
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