मालपुरा की लड़ाई
सन् 1800 में जयपुर और सिंधिया सरकार के संबंधों के बीच एक संकट उत्पन्न हो गया। धन के योगदान का बोझ सभी राजपूत राज्यों पर एक महान दबाव के रूप में बढ़ने लगा और दौलत राव सिंधिया के हंगामे के दौरान पुणे में सिंधिया और होल्कर के बीच गृहयुद्ध की खबर से एक नई आशा आने लगी। इस अंतिम विवाद ने उत्तर भारत में सिंधिया के बीच कई मामलों को सबसे बड़ी उलझन में डाल दिया, जबकि उसके सभी अधिकारी प्रतिद्वंद्वी बचाव में थे और खुद को एक दूसरे से लड़ने में लगे हुए थे। मालपुरा की लड़ाई से पहले सवाई प्रताप सिंह ने अपने दुश्मन के इन आंतरिक मतभेदों से लाभ उठाने का प्रयास किया। मार्च 1800 में उन्होंने 1791 की संधि के पैसे की शर्तों को खुले तौर पर खारिज कर दिया और युद्ध की तैयारी शुरू कर दी। इस प्रकार मालपुरा की लड़ाई शुरू हुई। जयपुर के राजाओं द्वारा सांगानेर में अपने शिविर में युद्ध के लिए की गई तैयारियों के बारे में सुनकर, लखवा दादा ने अपने सैनिकों को इकट्ठा किया और मालपुरा से चार मील दक्षिण में अपना स्थान ले लिया। उनकी सेना में डी बोइग्ने की दूसरी ब्रिगेड या पोहलमैन की छह बटालियन शामिल थीं, एक हनोवेरियन, शेवेलियर डुड्रेन्स की ब्रिगेड में छह बटालियन शामिल थीं। रीजेंट और अक्षम मराठा हल्के घोड़े का एक शरीर जो कुल लगभग 16,000 पुरुष हैं। जयपुर की सेना को 18 बटालियन, 2000 नागा गोसाईं, 1000 रूहेला और 15,000 से अधिक राजपूत घुड़सवारों द्वारा बनाया गया था, जिसमें जोधपुर के 5000 रथ या घुड़सवार शामिल थे, जिसका नेतृत्व सवाई सिंह और कुल 27,000 पुरुषों के अलावा 54 टुकड़े या तोपखाने थे।
लखवा दादा ने 16 अप्रैल की सुबह चार बजे अपने सैनिकों को हरकत में लाकर जयपुर सेना को चौंका दिया। उनकी सेना दो पंक्तियों में इकट्ठी हुई थी, पहली पोहलमैन की ब्रिगेड (दाएं) और डुडरेंस (बाएं) द्वारा बनाई जा रही थी, जबकि दूसरी पहली पंक्ति से एक हजार कदम पीछे चल रही थी। प्रत्येक ब्रिगेड के हल्के क्षेत्र के टुकड़े उसके आगे चले गए। राजपूत में अधिकार राठौरों और कछवाहा सैनिक थे। लखवा दादा का आश्चर्यजनक प्रयास हालांकि विफल रहा, क्योंकि जयपुर के सैनिकों को चेतावनी संकेत मिला और पैदल सेना से पहले मराठों के घुड़सवार गश्ती दल की लापरवाही से नदी को पार कर लिया था। इस पर मेजर पोहलमैन ने दूसरे दल को अपनी तोपों के साथ आगे बढ़ने का आदेश दिया। नदी के किनारे से लेकर जयपुर तोपों की लाइन तक 500 गज की खुली जगह को पार करते हुए, पोहलमैन की पैदल सेना ने उनमें से 40 को ले लिया। मालपुरा की लड़ाई का सबसे कठिन हिस्सा अब शुरू हुआ। राठौरों को दूर से आते देखा गया; उनके विशाल और सुगठित शरीर की आवारा युद्ध की गर्जना के ऊपर गड़गड़ाहट की तरह उठी।
होल्कर की पैदल सेना एक नई ब्रिगेड थी और पर्याप्त रूप से प्रशिक्षित नहीं थी। नतीजतन दक्कन सेना की बाईं कमानएक छोटी शुरुआत में टूट गई, लगभग 2400 की कुल ताकत में से 320 लोग मारे गए या घायल हो गए। विजयी राठौरों ने अपने कछवा साथियों की तलाश नहीं की और दूसरी पंक्ति तक हज़ार कदमों को एक झटके में पूरा किया। यहां मराठा घुड़सवारों ने झटके का इंतजार नहीं किया। सवाई प्रताप सिंह अपनी सेना के साथ जयपुर सेवानिवृत्त हो गए, लेकिन उनके सभी शिविर और सामान और बंदूकें कब्जा कर ली गईं। इसके तुरंत बाद शांति स्थापित की गई।