मराठा साम्राज्य का पतन प्रशासन और साम्राज्य की स्थापना में कई अस्थिरता का परिणाम था। इसके परिणामस्वरूप पेशवा के अधिकार का भी पतन हुआ। प्रथम आंग्ल मराठा युद्ध के बाद मराठा संघ लगातार झगड़ों से कमजोर हो गया था। नानासाहेब के भाई रघुनाथ राव ने 1756 में अहमद शाह अब्दाली को हराकर पंजाब से भी
लॉर्ड वेलेजली ने लॉर्ड कॉर्नवालिस और सर जॉन शोर के बाद 1798-1805 ई. तक भारत के गवर्नर जनरल के रूप में कार्य किया। वह एक आयरिश और ब्रिटिश राजनीतिज्ञ और औपनिवेशिक प्रशासक थे। लॉर्ड वेलेजली 1798 में भारत आए थे, ऐसे समय में जब अंग्रेज पूरी दुनिया में फ्रांस से संघर्ष कर रहते थे। लॉर्ड
बेसिन की संधि भारत में ब्रिटिश वर्चस्व के इतिहास में एक महत्वपूर्ण घटना साबित हुई। अठारहवीं शताब्दी के उत्तरार्ध के दौरान ब्रिटिश ईस्ट इंडिया कंपनी भारत के अधिकांश हिस्सों पर अपना शासन स्थापित करने में सफल रही। खरदा में निजाम पर विजय प्राप्त करने के बाद पूना में नाना फडणवीस का प्रभाव बढ़ गया था।
खरदा की लड़ाई मार्च 1795 में मराठा संघ और हैदराबाद के निजाम के बीच हुई थी। विस्तारित मराठा संघ और हैदराबाद के लंबे समय से स्थापित राज्य के बीच एक लंबी दुश्मनी के परिणामस्वरूप खरदा की लड़ाई में हुई। 1761 में तीसरी पानीपत लड़ाई में मराठों की हार हुई। उसके बावजूद मराठा भारत की सबसे
लसवारी अलवर जिले में स्थित है। यहाँ द्वितीय आंग्ल-मराठा युद्ध के दौरान अंग्रेजों और मराठों में भयानक लड़ाई हुई। मराठों ने आगरा के उत्तर-पश्चिम में तीस मील की दूरी पर लस्वरी में एकत्र हुए जहां जनरल लेक से उनका युद्ध हुआ। वे दृढ़ता से तैनात थे और उन्होंने एक जलाशय के किनारों को काट दिया