दूसरा एंग्लो मराठा युद्ध
पेशवा बाजी राव द्वितीय के पिता रघुनाथराव की महत्वाकांक्षा और सिंहासन पर चढ़ने के बाद से बाद की अपनी अक्षमता ने लंबे समय से मराठा संघ के भीतर बहुत साजिश रची थी। पेशवा बाजी राव द्वितीय को अब वह सम्मान नहीं मिला जो उनके पूर्ववर्तियों का था। अक्टूबर 1802 में बाजी राव द्वितीय को इंदौर